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本实用新型提供了一种停车收费系统,涉及电子计费技术领域,该停车收费系统包括PLC控制器、无人机式摄像头、车牌识别系统和收费系统;无人机式摄像头与车牌识别系统无线通信连接,无人机式摄像头用于在预设检测区域内拍摄车辆的车牌图像,并将拍摄的车牌图像发送至车牌识别系统,其中,预设检测区域与停车场的出口相距设定距离;车牌识别系统还与PLC控制器连接,车牌识别系统用于基于接收的车牌图像识别出车辆的车牌号码,并将车牌号码发送至PLC控制器;PLC控制器还与收费系统连接,PLC控制器用于获取车牌号码对应的停车费,并发送扣费信号给收费系统进行扣费。该停车收费系统方便了车辆的行驶,提高了车辆的通行效率。