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本实用新型公开了一种多角度喷涂机械手,包括安装座、传动臂以及安装架,所述传动臂位于安装座上,所述安装架固定于传动臂上,所述安装架上设有传动结构;所述十字电动滑轨固定于安装架上,所述十字电动滑轨的移动端上的移动平台上具有基板,所述电动推杆以及伸缩架均安置于基板上,且电动推杆位于伸缩架内部,所述电动推杆的伸缩端上设有喷涂部;本实用新型涉及技术领域,该多角度喷涂机械手提供了一种全自动的,且精确较高的喷涂设备,有效的代替了人工,增加了喷涂效率,同时降低了人工工作强度。