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本实用新型公开了一种运输机器人前梁防撞结构,包括底板,底板的另一端固定安装有支块,支块的一侧固定连接有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端与缓冲板的一侧固定连接,缓冲板的内部开设有开槽,开槽的内部固定安装有气囊,开槽的端口处固定连接有橡胶垫,两个滑杆的一端均固定连接有固定杆,且两个固定杆的一端分别置于两个固定槽的内部,本实用新型一种运输机器人前梁防撞结构,在底板的一侧通过橡胶垫、气囊和缓冲弹簧构成多级防护装置,有效保护机器人,同时方便更换,支板上设置的滚轮方便进行上料,固定带和挂钩进行固定。