[00048637]一种医疗机器人防碰撞检测装置
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技术详细介绍
本实用新型提供了一种医疗机器人防碰撞检测装置，包括机体、检测套、麦克纳姆轮、检测板、光学传感器和转盘，检测套架设在机体底部，四个麦克纳姆轮转动连接在检测套底部，若干个检测板间隔固连在检测套外端面，若干个光学传感器固连在检测板上，转盘转动连接在检测套内，其中，转盘旋转面位于水平面上，转盘一侧伸出检测板外，转盘外圆端面间隔固连有若干个雷达传感器，本实用新型具有精确捕捉障碍物的位置，避免机器人与障碍物碰撞的优点。
