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本发明公开了一种纳米定位压电线性促动器,包括外壳、底盖、驱动臂、压电陶瓷和驱动螺钉,外壳与底盖连接且二者之间形成一空腔,驱动臂安装在该空腔内,压电陶瓷安装在驱动臂上,驱动臂的两端分别形成一第一钳口和第二钳口,驱动螺钉设置在第一钳口内,第二钳口与外壳连接,驱动螺钉通过预紧螺母、第一螺钉与底盖连接以用于固定支撑驱动螺钉,在驱动螺钉的末端安装有锁紧螺母用于锁紧驱动螺钉。本发明的有益效果是压电陶瓷安装在驱动臂内壁,减少零件的同时降低装配误差,并且从整体上提高促动器的刚度,保证促动器的运行稳定;同时钳口与驱动螺钉螺纹配合增大二者间的接触面积,降低对促动器的损坏,延长使用寿命,提高促动器的负载能力。