[00048902]基于磁导航传感的微创手术机器人主操作手及系统
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技术详细介绍
一种基于磁导航传感的微创机器人主操作手，其中，包括：机械把手，操作者握持用；磁导航传感器，与所述机械把手相连，其在磁场中运动产生包含所述磁导航传感器位置与姿态信息的电磁信号，所述电磁信号反映所述主操作手的位置与姿态信息；以及滑动电位器，与所述机械把手相连，所述滑动电位器随着操作者握紧和张开机械把手产生位移，所述位移反映所述主操作手的开合信息；基于上述主操作手的微创机器人系统，能缓解传统微创手术机器人系统结构复杂，体积大而笨重，需要考虑重力平衡、空间布局以及操作不便等技术问题。
