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本实用新型公开了一种基于折叠技术的代步工具,包括靠背、鞍座和脚踏板,脚踏板的顶端面对称铰接有上四连杆和下四连杆,两对所述上四连杆和下四连杆之间设有鞍座,鞍座的前后侧端左侧对称设有鞍座滑道,鞍座滑道内设有下四连杆销钉,鞍座的前后侧端右侧对称设有与上四连杆相配合的上四连杆卡扣,上四连杆卡扣上设有鞍座销钉,鞍座的右侧端铰接有靠背;本实用新型通过设置靠背与鞍座之间的铰接,配合鞍座与上四连杆和下四连杆之间的铰接配合,从而实现扁平式的折叠,能最大限度的折叠靠背、鞍座以及脚踏板,折叠长度,使折叠后的代步工具更小巧,更容易存放。