[00049244]一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法，方法中需要设置两个相机且对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧，激光栅格生成器与两个相机光轴平行，激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制，相机的图像信号由链路通信传送到中央控制处理模块中。本发明提出采用立体视觉和激光栅格投影相结合的方法实时获取地面的地形特征，为自动驾驶或者辅助驾驶中路径规划与决策提供实时数据，及时躲避道路坑洞、障碍等危险，极大的提高驾驶安全性。
