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本实用新型公开了一种钢管打磨装置,包括机座、第一电机、支座和滚轮,所述机座的内部设置有弹性件,且机座的顶部固定有底板,所述第一电机固定于底板上,且第一电机的边侧连接有传动杆,所述支座的底部固定于底板上,所述支座的顶部安装有转轮,所述打磨盘上固定有凸块,所述滚轮安装于机壳的内侧,且滚轮的内壁固定有连杆,所述连杆的边侧固定有传动盘,且传动盘的外表面安装有链条,所述传动盘通过链条与另一传动盘相互连接,所述第二电机的底部安装于底板上,且第二电机设置于第一电机的另一边侧。该钢管打磨装置,在转轮中设置有弧线三角形结构的打磨盘,能够对钢管进行全方面的打磨,以除去钢管表面的锈迹和毛刺。