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本发明请求保护一种基于多种传感器的车载远程监控终端,包括:电源管理模块;GPRS模块;GPS模块;SD卡模块;模拟信号处理模块;数字信号处理模块;通讯模块;硬件看门狗模块;微控制器模块;该终端可以实现车载实时数据采集和监控,从而实时监测柴油车实际运行的工况与尾气中NOX浓度和颗粒物浓度水平。通过该终端可以对柴油车实际运行中NOX浓度、颗粒物浓度水平、SCR工作效率、DPF前后压差等信息进行实时监测和数据采集。通过该发明,更加高效地监管柴油车的污染物的排放,还通过GPS定位实施观察车辆的位置信息,对汽车、交通领域的监测和技术提升具有积极的促进作用。