[00049373]一种用于机器人抓手的防护装置
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于机器人抓手的防护装置，包括安装箱和机器人本体，所述安装箱与机器人本体之间连接有两个对称设置的连接杆，所述安装箱呈中空型长方体结构设置，机器人本体上连接有齿条板，且齿条板上安装有驱动装置，所述安装箱的顶端设有限位套筒，且齿条板穿过限位套筒延伸至安装箱的内部，所述安装箱的两侧内壁之间转动连接有齿轮盘，且齿轮盘上连接有夹板，所述夹板延伸至安装箱的外部，且两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有防护装置。本实用新型结构新颖，且该装置在抓取高温物体时能够对机器人抓手进行有效的保护，延长机器人的使用寿命，且该装置也能够对被抓取的物体进行保护，防止被抓取物体受损，降低资源浪费，适宜推广。
