[00049732]一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置
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技术详细介绍
一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置，包括推夹子气缸、光线检测器和夹子检测工装，夹子检测工装的中部沿宽度方向开有凹槽，夹子检测工装在凹槽靠近端头的一侧开设有夹子通道槽，夹子通道槽的外侧槽壁在与凹槽相通的一端留有一个夹子长度的缺口，夹子检测工装上正对夹子通道槽的凹槽另一侧开设有通道延伸槽，夹子检测工装侧面在凹槽的另一端设置有气缸固定块，推夹子气缸通过气缸固定块与架子检测工装连接，夹子检测工装上部在夹子通道槽入口处设置有光纤检测器。本实用新型通过设计夹子检测工装，利用推夹子气缸将摆位不正确的反向夹子推出夹子通道槽，摆位正确的夹子留下被下一个夹子顶入通道延伸槽内，等待下步工序。
