[00005002]一种可变形非圆滚动的气动软体行走轮
技术详细介绍
一种可变形非圆滚动的气动软体行走轮，包括外环、内环、外支撑杆、内支撑杆、流体驱动器、气管和气泵。外环的外截面轮郭线为正N边形，气泵与内环之间通过若干根内支撑杆相连接，外环与内环之间通过若干根外支撑杆相连接，每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互固定连接的应变限制底层和弹性体层，应变限制底层能与安装固定面相接触，弹性体层能与路面相接触，弹性体层的弹性大于应变限制底层的弹性；每个弹性体层内设置有一根气管。本发明能克服现有行走轮在复杂环境下存在通过性差和行驶平稳性差的缺点，以提高车轮在复杂地形上的适应性和良好的平稳性。
