[00005007]一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮
技术详细介绍
本实用新型公开了一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮，包括偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一的驱动装置为驱动电机一，偏心轮二的驱动装置为驱动电机二。位于偏心柱外周的偏心轮二圆形端面上从内至外依次设置有内齿圈和外齿圈；驱动电机二固定在连接座上，驱动电机二的齿轮与内齿圈相啮合；驱动电机一固定在偏心轮一上，且驱动电机一的齿轮与外齿圈相啮合。偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；偏心轮一分别与偏心轮二和转子相铰接，偏心轮一的外环面上设置有环状凹槽，环状凹槽内镶嵌有线圈。本实用新型能对车轮实现自驱动，同时车轮具有偏心柱，且偏心柱的中心位置能实现动态控制。
