[00005248]一种能旋转的爬升装置
技术详细介绍
本实用新型公开了一种能旋转的爬升装置，包括呈三角形设置的三个驱动组件和障碍感应装置，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动。采用上述结构后，通过对两侧滚轮转速与转向变化的控制，从而实现爬升和旋转的两个运动的叠加，进而实现整个外圆柱面的检测，结构紧凑，重量轻，控制安装方便。同时，管径适用能力强，越障能力强，两个对应滚轮间预留出了有利于跨过翘起钢丝的空间，且滚轮能对翘起钢丝具有滚压效应，不会被挂住，能够顺利返回地面。
