[00005269]一种基于双目视觉的多线激光器光平面标定方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于双目视觉的多线激光器光平面标定方法，其步骤包括：将多线激光器投射到具有圆形标记点的平面标靶上，并保证每条激光线分布在不同的标记点列间隔中；处理左右目相机拍摄的标靶图像得到标记点中心像素的立体匹配，然后提取和分离不同条激光线的激光像素点；利用双目视觉原理求取标记圆中心三维坐标进而得到标靶平面方程；以标靶平面方程为约束求取激光像素点的三维坐标；移动标靶位置并重复以上步骤至少1次，得到不同位置下各光平面上的三维点坐标；对每个光平面上多个位置数据点进行拟合得到光平面方程。本发明易于实施、线性求解、结果可靠，可应用在一切采用多线结构光进行三维测量的领域。
