[00005271]基于惯性传感器的行人导航装置和方法
技术详细介绍
本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。
