[00005432]一种基于平方中位数的压缩感知安全定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种在恶意节点攻击下，基于平方中位数的压缩感知安全定位算法。该算法首先将所有基于接收信号强度的测量值随机分成若干个测量值子集；然后利用压缩感知重构技术估计这些子集所对应的目标位置；每个子集计算各自的残差中位数，找到具有最小中位数的残差向量，并以该残差向量定义验证参数。为了弥补测量值样本较少带来的信息缺失，修正了初始验证参数用于发现受攻击的恶意节点。最后根据验证的未收攻击的测量值集合，利用压缩感知重构技术得到最终目标位置估计。本发明方法将压缩感知技术和中位数思想相结合，提出了基于发现‑删除思想的安全的压缩感知定位算法，与传统压缩感知定位方法相比，定位性能更好。
