[00005441]一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法。该方法针对室内定位、导航、游戏设备需求，从光传感器阵列采集到的数据中能够得到光源与光传感器阵列轴线的夹角；基于该夹角，能够获取任意两个光源关于感光阵列的夹角信息，即光源1‑传感阵列‑光源2的夹角，记为“到达角差”。基于多个光源的到达角差，能够唯一地确定接收机位置。其优点是由于到达角差不随接收机倾斜角变化，因此采样角度是任意的，厘米级定位精度，算法低运算，与无线电定位相比成本更低。
