[00005447]针对雷达/声呐系统的目标检测跟踪一体化方法和装置
技术详细介绍
本发明公开了一种针对雷达/声呐系统的目标检测跟踪一体化方法和装置，以解决复杂观测环境下的雷达/声呐目标检测与跟踪问题。本发明方法首先获取和目标个数、目标运动模式、信号类型、物理观测环境相关的概率测度先验数据信息；采用贝叶斯非参建模方法对上述先验数据信息进行统一化建模；在上述先验模型基础之上，融入当前观测信息，采用贝叶斯机制构建目标状态后验模型；采用蒙特卡洛后验分布采样方法对目标参数后验分布进行随机采样，利用所抽取的随机样本进行相应的统计推断，以估计目标有无、目标个数以及目标运动参数。本发明方法和装置的将对复杂观测环境下雷达/声呐目标检测跟踪问题的有效解决具有促进作用。
