[00005576]一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
技术详细介绍
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
