[00005580]一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法
技术详细介绍
本发明公开了一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对无人机航迹规划的特点，其中方法包括以下步骤：获取无人机飞行环境的高程、威胁信息，并生成飞行环境的三维网格地图；利用改进遗传算法进行多无人机的航迹规划；利用B样条曲线对规划好的航迹进行平滑处理，最终形成满足无人机运动约束的航迹。该发明提出的航迹规划方法利用遗传算法可以为多无人机规划出确定的最优飞行路径，提高了任务完成效率。可应用于无人机侦察、监控、救援路径规划等技术领域。
