[00005585]基于随机时延描述数据丢失的多无人机编队控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于随机时延描述数据丢失的多无人机编队控制方法，考虑了在飞行器编队控制通信时存在数据丢失的情况，利用随机时延来描述数据丢失的状况，继而推导出编队稳定的充分条件，最终实现多无人机编队控制的目标。本方案中随机时延服从Bernoulli随机分布，通信图固定且无向，通信时延为时变。本方案利用随机时延的方法描述数据丢失，随机时延服从Bernoulli随机分布，在服从时滞相关的充分条件时，实现存在数据丢失的多无人机编队控制。
