[00005703]一种基于RGB‑D数据的室内场景语义标注方法
技术详细介绍
本发明涉及一种基于RGB‑D数据的室内场景语义标注方法，构建了一种基于RGB‑D数据由粗到精全局递归式反馈的语义标注框架，并将整个语义标注框架划分为粗粒度的区域级语义标签推断与细粒度的像素级语义标签求精两大部分；与传统单一的区域级或像素级语义标注框架不同，该框架重新建立粗粒度区域级语义标注与细粒度像素级语义标注间的联系，通过引入一种合理的全局递归式反馈的机制，使粗粒度区域级的语义标注结果与细粒度像素级的语义标注结果交替迭代更新优化。通过这种方式较好地融合了场景图像中不同区域层次的多模态信息，从一定程度上解决传统室内场景语义标注方案中普遍存在的难以合适地选择标注基元的问题。
