[00005810]RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法
技术详细介绍
本发明公开了一种RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法，属于机器人仿真技术领域，针对RoboCup机器人救援智能体仿真平台中机器人的感知信息具有局部性、相对性、不准确特点，详细阐述了智能体行动前和行动中对地图信息的认知方法，包括对地图建筑按距离采用K均值进行聚类划分和对燃烧建筑群进行动态凸集识别，获得对动态变化对象的状态估计，从而使智能体对灾难环境的认知接近真实环境，为智能体的上层行为决策提供有力支持。
