摘要:本发明公开了风电机组控制系统领域的一种基于IPSO的DFIG变桨距LADRC方法及系统,方法具体为把双馈风机机组的变桨距系统的线性自抗扰控制系统要调节的参数即线性扩张状态观测器的带宽,非线性误差反馈控制器的带宽和桨距角的估计值赋值给粒子群,通过对粒子群的免疫优化,实现了对双馈风机机组的变桨距系统的线性自抗扰控制系统要调节参数的优化。系统包括初始化装置、计算比较装置、选择复制装置、赋值更新装置、轮盘选择装置、交叉装置、变异装置、粒子群重塑装置和迭代输出装置。本发明利用免疫粒子群优化算法对优化参数寻优,避免了手动寻优得到系统控制器参数的最优值的困难性和手动往复寻优的复杂性。