[00050223]一种基于链路稳定性的无人机自组网路由方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于链路稳定性的无人机自组网路由方法。本发明中的链路稳定性由无人机节点相对速度，单跳链路传输时延，单跳链路信号强度及链路活跃时间共同决定。本发明基于链路生命周期作为路由选择限制参数，可以很大程度降低无人机集群拓扑快速变化对路由带来的影响，减少路由失效频率，提高路由稳定性。同时，因为路由核心算法部署在集中式服务器中，运算性能比传统分布式路由运算高。集群控制器维护集群的全部链路状态，当路由失效事件发生可以迅速选择备份路径，满足路由快速响应的需求。
