摘要:本发明涉及一种传感器网络三维覆盖控制方法。目前的覆盖方法中一般不对休眠节点进行处理,或直接采用轮流活跃/休眠状态转换,均不能达到较高的网络性能。本发明是在监测区域中,在满足分布密度要求条件下随机设置多个传感器节点,使冗余节点处于休眠状态,等待活跃节点能量耗尽之后,对处于休眠状态的节点实行分阶段唤醒策略,确定任何节点在某一时刻的状态,直至整个传感器网络中所有节点的能量都耗尽为止。采用本发明方法,可以均衡网络能耗,提高网络性能,且在三维监测区域布置相同数目的传感器节点,分阶段唤醒策略优于不分阶段的唤醒策略,先使冗余节点休眠之后再唤醒的方法比直接轮流唤醒方法的网络性能要高。