联系人: 河北机械科学研究设计院
所在地: 河北石家庄市
摘要:一种微型仿形焊接小车的行走机构,克服了现有技术中微型仿形焊接小车在焊接过程中,不能很好的进行夹紧,平衡控制能力差,摆脱了主要有行走齿轮和齿条组成的行走结构,不能根据焊缝进行很好的仿形行走的缺点。采用的技术方案是:结构中包括:焊车底盘和下方安装的辅助行走轮及其定位在焊车底盘的仿形机构,仿形机构中包括有主动行走机架,主动行走机架借助与焊车底盘形成滑动配合,主动靠轮与驱动电机借助仿形组件定位在形行走机架一端、借助焊接底盘的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构,主动行走机架的驱动机构是设置在焊车底盘上的气缸组件。本实用新型结构简单,平衡感强,实用性强。