摘要:本发明涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构;弯卷工位位于2块支撑片(2)之间,弯卷工位设有弯卷约束机构(3);夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71),弯卷步进电机(71)上连接夹持套管,夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82),弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83);位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低,收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。