摘要:本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4);弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构,弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间,弯卷工位上设有弯卷约束机构(22);夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24),驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28),夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上,步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑,还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。