摘要:本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1),支架(1)上设置有2个弯卷工位,弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3),弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32);该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64),夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上,步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点,双弯卷工位的设置省略了设备等待时间,使生产效率得到提高。