[00050429]投球机器人
联系人： 黑龙江大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：投球机器人，涉及属于机器人系统领域。本发明是为了解决现有技术中自动投球或可控投球的机器人领域存在缺失的问题。本发明所述的投球机器人，它包括底座、举升部、机械臂部和控制器；底座中设有弯腰凸轮，利用该弯腰凸轮将举升部顶起，举升部能够控制机械臂部的水平旋转方向，机械臂部包括臂部和转腕部，臂部又包括大臂和小臂，大臂和小臂均能够在竖直平面摆动，转腕部进一步调节求得细节位置。控制器统一通过定位传感器和电机控制所有运动部分，最终完成机器人的整体动作。本发明适用于保龄球训练或娱乐。
