[00050435]单驱动自主拳击模型机器人及该机器人的自主对抗方法
联系人： 黑龙江大学
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技术详细介绍
摘要：单驱动自主拳击模型机器人及该机器人的自主对抗方法，涉及拳击模型机器人的控制技术。它为了解决现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活，且难以实现使用同一个电机对左右臂分别控制、以及不能进行自主对抗的问题。本发明的机器人采用一个电机驱动左右臂，机器人内部嵌入有软件实现的自主对抗模块，用来控制机器人自主运行，按照预设的路径行走并寻找目标，发现目标后，根据各传感器的信号来判断是否需要击打。本发明的机器人动作直观灵活，零件简单，采用一个电机实现左、右臂分别控制，互不干涉，能够自主寻找目标以并针对目标进行攻击。本发明适用于模拟拳击动作。
