[00050486]一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法，首先输入彩色图像与深度图像，利用彩色图像的颜色相似性，对彩色图像进行区域划分，并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并；利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配，并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准，最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中，使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明，本发明能够实现立体模型的三维重建，并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息，使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度，其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。
