[00050496]一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别方法及系统
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种面向无人驾驶车的多维非穿戴式交警手势识别方法及系统，其方法是：从安置于道口的四台深度传感器获取交警手势四维数据源，并提取具有描述性和区分性的交警手势特征，结合交警手势特征字典库识别当前交警手势以及指令朝向，并将当前地理位置坐标、交警手势识别结果、指令所属方向经无线广播一并传输至道口的无人驾驶车，车辆对接收到的信息进行解析提取行驶方向上的相应交警指令，并根据指令进入自动响应状态；系统包括交警手势数据获取装置、交警手势识别装置和无人驾驶车响应装置。本发明识别速度快，不依赖于穿戴式器具，交警指挥自由，不受光照、天气、复杂背景等因素的影响，且具有较好的鲁棒性。
