摘要:本发明公开了一种绳索自适应长度调节装置,包括上连接组件、张紧调节组件和下连接组件,上连接组件包括上圆盘组件、上支架和上移动架,上圆盘组件安装在上支架上,上支架包括上连接架及延伸架,上连接架的底部向下设置所述的延伸架,上支架上竖直设置有滑槽,上移动架能在滑槽内上下滑动,下连接组件包括下支架和下圆盘组件,下圆盘组件安装在下支架上,下支架固定安装在上移动架上,张紧调节组件包括导向支撑杆、移动座、左连杆滑块机构和右连杆滑块机构,上连接架的底部向下设置导向支撑杆,移动座活动穿装在导向支撑杆上。本发明巧妙利用了连杆滑块机构及压缩弹簧,利用机械结构自身的顺应能力,自适应地对目标机构进行调节,安全可靠。