摘要:本发明公开了一种适用于移动中执行柔性膜标识的多自由度打标装置,包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件,其中支撑组件可实现打标装置的机械连接,同时还具有导向和位置调节的功能;动力组件为打标装置提供可控的动力,传动组件可适于在运动中多自由度地驱动打标针组件和记号笔组件,并提供高精度的打标操作;打标针组件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记,并检测标记是否成功完成。通过本发明,在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行打标操作,而且反应灵敏度高,因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。