[00050607]一种在线参数辨识自适应套色控制系统
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种在线参数辨识自适应套色控制系统，主控计算机具有以太网TCP/IP的底层通讯模块；控制器采用在线参数辨识自适应PID控制模型，并使用最优PID参数整定设定所述控制器参数。本发明实现了，基于DOS操作系统电子轴印刷主控计算机具有高速以太网传输功能，使系统信息能与外界高速交互；有效利用高速以太网可使各个印刷色组脉冲编码器信号及时传回控制器，网络传输所用时间极短，不会对套色控制性能产生影响的优势，采用在线参数辨识自适应PID控制模型，使整个控制系统处在不断修正不断改进的过程中，形成一个实时自动矫正的控制系统，控制精度随着系统的运行不断提高；并且采用最优PID参数整定进一步调高控制精度。
