摘要:本发明属于激光焊接设备技术领域,并具体公开了一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置,其包括固定机构、转动机构和直线运动机构,固定机构包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四,固定板一上设置有转动导轨和齿条,固定板二上设置有转动滑块和竖直运动导轨,固定板三上设置有竖直运动滑块和水平运动滑块,固定板四上设置有水平运动导轨和焊枪;转动机构包括转动伺服电机和与其相连的齿轮,转动伺服电机安装在固定板二上,该齿轮与齿条啮合;直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构,竖直运动机构设置在固定板二上,水平运动机构设置在固定板三上。本发明具有移动灵活、控制精度高、生产效率高、焊接质量好等优点。