摘要:本发明公开了一种基于多轴联动数控机床的三维激光加工定位测量装置及方法,它包括CCD检测系统、运动控制系统和显示系统;激光加工头安装于五轴联动数控机床末端,CCD检测系统随激光加工头安装于五轴联动数控机床末端,CCD检测系统包括CCD传感器、工业显微镜头和指示系统,CCD传感器和指示系统均安装在工业显微镜头上。本发明通过移动多轴联动数控机床各运动轴来调整安装在激光加工头上的CCD测量装置的空间位置和姿态,实现对工件定位点的精确定位观测,从而获取到相应定位点在机床坐标系的空间坐标。本发明具有测量单元模块化、易拆装,测量精度高的优点,可以满足激光加工中对大尺寸工件的高精度定位测量要求。