摘要:本发明提供了一种适用于复杂曲面的激光加工方法,通过采用对复杂曲面划分曲面片并建立各曲面片坐标系的处理步骤,使得在后续的划分子块和加工图形平行投影处理步骤中,可按照各曲面片坐标系分别处理,从而有效解决了现有技术只能采用单一坐标系进行整体投影而对背靠激光入射方向的加工型面或者与光轴方向平行的陡直面无法加工的局限,并且提高了加工效率、拓展了加工适用范围。本发明还提供了一种激光加工装置,采用具备两轴激光振镜和Z轴移动机构的“2+1轴”的激光加工头结构,解决了现有系统必须依赖三轴机床的问题,使得加工单元独立、紧凑、易拆装,可以将常规的五轴联动铣床改变成激光刻蚀加工机床,而功能兼容,具有重要的实用价值。