[00050649]具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪
技术详细介绍
摘要：本实用新型提供一种具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪，包括卡爪基座、臂板、固定在卡爪基座和臂板上的卡爪驱动气缸、固定在卡爪基座下部的上爪指，卡爪驱动气缸活塞杆下端通过铰接轴与下爪指的一端铰接；下爪指中部的支撑臂通过销轴铰接在上爪指上；在上爪指与下爪指的闭合面上设置测温传感器。所述的具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪，在下爪指上设支撑钉。所述的测温传感器是接触式温度传感器。本实用新型的机器人卡爪具备板料温度温度跟踪能力，只需安装在机器人上，在实现冷板上料和热板出料的工作的同时，对加热坯料的温度进行跟踪监测。
