[00050703]一种基于DSP的SVPWM电机控制装置的设计
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种基于DSP的SVPWM电机控制装置，包括搭载DSP2812芯片的控制板，光耦隔离模块，功率板，光电编码盘，交流电源模块，伺服电机，上位机。各模块之间的连接关系为功率板是控制命令执行体，分别与控制板（通过光耦隔离模块），交流电源模块和伺服电机相连；控制板发出PWM控制信号，经光耦隔离模块处理后送至功率板，并实时接收由光电编码盘测得的电机转子测量数据；功率板由交流电源模块供电，收到控制信号后通过其上的功率开关器件实现对电机的控制，并反馈检测信号给控制板，实现闭环控制，数据上传至上位机监测。本发明使用新型高性能低功耗的硬件系统，程序兼容性好，外围器件少，成本低，算法简单，提高了系统的运行效率和速度控制精度。
