摘要:本实用新型属于高压输电线路除冰技术领域,特别涉及一种智能微波除冰机器人。该机器人由除冰机构、运动系统、总控系统和电源系统组成,运动系统的运动方向前端设置除冰机构;除冰机构分为刀具除冰组件和微波融冰组件两部分;总控系统分别与刀具传动装置、微波发生器以及主动轮连接。该机器人利用一定频率的微波对输电线路和除冰刀具进行微波加热,将靠近刀具与线路的覆冰融化,通过机械作业使其加速脱落,从而实现除冰。本机器人可以去除输电线上的覆冰,并且节能,有效,可以克服普通机械除冰装置的除冰速度慢,对线路损害大的缺点。