[00050824]一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统
技术详细介绍
摘要：本发明公开了属于无人机控制和智能应用技术领域的一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统。该高性能计算与控制系统包括由计算处理器、多模式启动电路、电源管理模块、外部存储模块、USB接口模块、图形界面接口输出模块、摄像头模块和第一电源模块组成的计算处理模块和由第二电源模块、微控制器、惯性测量模块、导航模块和AD数模转换模块组成的飞行控制器模块。本发明将飞行控制模块与计算处理模块通过数据总线直接耦合，脱离了地面站，于多旋翼飞行机器人上直接进行视频数据的处理和算法的应用，可以实现对多旋翼飞行机器人更多的智能控制，大大扩展了多旋翼飞行机器人的应用领域，提高了计算的效率，增强了可靠性。
