[00050825]面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了机器人轨道系统设计领域的一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法。其技术方案是，所述系统包括金属支架、轨道吊杆、轨道、辅助控制附属设备和环形绕轨道显示屏；所述轨道吊杆两端分别与金属支架和轨道内侧连接；所述轨道悬挂在金属支架上；所述轨道作为巡检机器人的运动载体平台；所述金属支架用于支撑轨道；所述辅助控制附属设备安放在轨道下方。本发明提供的一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统设计简洁，通过组合三种不同类型的轨道可构建整个隧道顶部的轨道线路。同时本发明还提供了一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道测试方法，从而避免频繁入隧道测试，提高安全性，降低各项成本。
