[00050926]基于数据总线的分布式运动控制系统的时钟同步校准方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于数据总线的分布式运动控制系统的时钟同步校准方法，包括如下步骤：1)按照预设的伺服周期，在每个伺服周期开始阶段，总线控制卡产生地址序列，其中，地址序列的第一个地址为特殊地址；2)运动控制卡接收地址序列，然后将其中的地址信号与存有的数据进行比对，当进行比对的地址信号与特殊地址匹配单元存有的数据相同时，对应的运动控制卡发出一个中断信号，从而开始新的伺服周期的计算，否则，继续当前的伺服周期计算。本发明的方法提高了运动控制系统的性能稳定性，系统内所有板卡能够在每个伺服周期开始时进行自动校准，可以保证各块单独的运动控制卡能够长时间与整系统保持时钟一致性和各块运动控制卡的运行同步性。
