摘要:本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置,包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置,所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机,内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头,所述检测探头用于产生磁场,靠近检测表面,与工件建立磁相互作用,形成磁扰动的环境,所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测,并将数据传输工控机进行分析,与成型铣削复合路径规划软件进行交互,可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码,控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。