摘要:本发明公开了一种基于Zernike矩的图像匹配方法,包括S1.建立N层模板金字塔图像;S2.计算N层模板金字塔图像中每层模板图像的K个矩并建立RCS表;S3.建立N层目标金字塔图像;S4.通过查找RCS表计算N层目标金字塔图像的第L层中每个目标子图像的K个矩;S5.计算第L层模板金字塔图像与第L层每个目标金字塔图像子图像K个矩的相关系数,并获得第L层目标金字塔图像匹配点位置(xL,yL);S6.判断L是否等于1,若是,则进入S8;若否,则L=L-1,并进入S7;S7.在第L层以点(2xL,2yL)为中心且在NL×NL范围内计算第L层中每个目标子图像的K个矩,并返回至S5;S8.以第1层匹配点(xButtom,yButtom)为中心点,在NButtom×NButtom范围内计算相关系数并获得亚像素匹配位置(xSub,ySub);S9.在亚像素匹配位置点(xSub,ySub)根据相位计算图像旋转角度